北京宏达电子股份有限公司202×年12月20日出售自动数控设备，原值为50 000元，累计折旧为30 000元，未计提固定资产减值准备，清理过程中用现金支付清理费用150元，取得出售价款22 000元，增值税额2 860元，存入银行。根据以上资料，编制下列业务的会计分录：（1）注销机器设备原值和累计折旧。（2）支付清理费用（未取得增值税专用发票）。（3）收取价款和增值税额。（4）结转机器设备清理净损益。

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