坐标系 {A} 经以下操作：

绝对变换：先绕 {A} 的 Z 轴转 90∘，再沿新 X 轴移动 2 单位

相对变换：先绕当前 Z 轴转 90∘，再沿当前 X 轴移动 2 单位

分别求两种变换后的齐次变换矩阵。