试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
1
（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。
A
灵敏度
B
重复性
C
精度
D
分辨率
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2
2
电容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。
A
直流电压
B
电流变化
C
电阻变化
D
交变电压
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
3
从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信息，即（）。
A
视觉
B
二维视觉
C
立体视觉
D
机器视觉
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2
4
通常，计算机或者电视机这样的显示设备采用（）颜色模型。
A
RGB
B
CMK
C
HSV
D
HSI
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2
5
对于量化后的数字图像，在计算机中的像素灰度或者红绿蓝三色像素数值范围通常是（），这是因为图像的每个像素是使用8位(量化分辨率来表示的。
A
0~7
B
0~63
C
0~127
D
0~255
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
6
图像数字化就是将（）转化为数字图像的过程。
A
虚拟图像
B
随机图像
C
模拟图像
D
真是图像
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
7
图像传感器的核心单元是把光信号转换成电信号的（）。
A
光电式传感器（光敏传感器）
B
热电式传感器
C
磁电式传感器
D
压阻式传感器
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
光强法测距原理主要利用（）随物体表面位置不同而变化的现象进行距离测量。
A
反射光量
B
投射光量
C
折射光量
D
显示光量
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
9
光学测距与超声波测距原理类似，只是采用（）作为介质进行距离探测。
A
声波
B
光波
C
电波
D
机械波
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
10
距离检测中经常采用（）。
A
横波
B
纵波
C
正弦波
D
表面波
学生答案：B
老师点评：
多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
1
根据超声波质点振动方向与波的传播方向是否一致，超声波的波形可分为（）、（）和（）。
A
正弦波
B
纵波
C
横波
D
表面波
学生答案：B；C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
2
常见的接近觉传感器有（）、（）、（）和光学式等。
A
感应式
B
电容式
C
超声式
D
电阻式
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
3
发声器是指将电信号转换为声信号的器件，即利用（）、（）或（）等来完成电声转换，如扬声器、耳机等。
A
电磁感应
B
静电感应
C
压电效应
D
光电效应
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
4
根据传感器数量分类，机器人视觉系统主要可分为（）、（）、三目视觉和（）。
A
单目视觉
B
双目视觉
C
多目视觉
D
混合视觉
学生答案：A；B；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
5
机器人视觉系统一般包含（）和（）两大部分。
A
硬件
B
软件
C
显示器
D
显微镜
学生答案：A；B
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
6
机器人视觉识别具有（），（），（）等特点。
A
灵活性
B
准确性
C
成本低
D
科学性
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
7
计算机视觉是用（）和（）代替“眼”和“脑”对目标进行识别、跟踪和测量等任务，在获取图像的基础上进一步处理并理解信息含义的技术。
A
成像系统
B
监视器
C
计算器
D
计算机
学生答案：A；D
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简答题
题型：简答题主观题分值15分难度：中等得分：15
1
简述常用的机器人测距传感器的特点。
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
2
简述超声波的具有哪些特性。
题型：简答题主观题分值15分难度：困难得分：15
3
简述自动语音识别技术（ASR）的主要功能。
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