试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
ROS中的哪个工具可以用来列出ROS中已安装的软件包？
A
rospack list
B
rospack find
C
rosls
D
apt search
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
Ubuntu系统的市场占有率主要体现在哪些领域？
A
桌面、服务器和云计算
B
移动设备和游戏机
C
嵌入式系统和工业控制
D
医疗设备和汽车系统
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
ROS中的哪个功能包集是用于机器人导航的？
A
navigation
B
moveit
C
image_pipeline
D
turtlebot
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
ROS的官方wiki是用于记录有关ROS系统信息的主要论坛，任何人都可以注册账户、贡献自己的文件、提供更正或更新、编写教程等。请问ROS Wiki的网址是什么？
A
http://wiki.ros.org/
B
https://discourse.ros.org/
C
http://lists.ros.org/
D
https://www.ros.org/wiki
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
在ROS架构中，哪个层级描述了程序的运行方式，即进程间以及进程与系统之间是如何实现通信的？
A
文件系统级
B
计算图级
C
开源社区级
D
应用层
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
6
安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？
A
直接从官网下载安装包
B
使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装
C
需要先安装Windows系统
D
需要先安装macOS系统
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
7
ROS的社区网站地址是什么？
A
http://www.ros.org
B
http://wiki.ros.org/
C
http://www.roswiki.org
D
http://www.roscommunity.org
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些方面？
A
增加了对多机器人系统的更好支持
B
增加了对Windows和macOS的支持
C
提高了系统运行效率
D
所有以上选项
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
9
Ubuntu系统的基础命令中，哪个命令用于显示当前工作目录的路径？
A
ls
B
cd
C
pwd
D
mkdir
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
10
在Ubuntu系统中，哪个命令用于以超级用户权限执行命令？
A
su
B
sudo
C
useradd
D
passwd
学生答案：B
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多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
哪些工具和命令用于调试和测试？
A
rqt_graph
B
rosbag record
C
roslaunch
D
rosnode kill
学生答案：A；B；D
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
哪些文件用于描述软件包的依赖关系？
A
CMakeLists.txt
B
package.xml
C
README.md
D
.gitignore
学生答案：A；B
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
3
在ROS开源社区中，哪些资源是用于交流和共享的？
A
ROS Wiki
B
ROS用户邮件列表
C
ROS问答
D
ROS博客
学生答案：A；B；C
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
4
Ubuntu系统中，哪些命令用于系统信息和资源监控？
A
top
B
htop
C
df
D
du
学生答案：A；B；C；D
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
5
Ubuntu系统中，哪些命令用于软件包的管理？
A
apt-get
B
dpkg
C
wget
D
tar
学生答案：A；B
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
6
Ubuntu系统中，哪些命令用于用户和权限管理？
A
useradd
B
userdel
C
passwd
D
ifconfig
学生答案：A；B；C
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简答题
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
1
在安装ROS的过程中，为什么需要设置ROS包地址，如何验证ROS是否成功安装？
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
2
描述ROS的开源社区如何促进了ROS生态系统的发展，举例说明社区对ROS的贡献。
判断题
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
节点之间只能通过话题进行通信。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
安装ROS时，需要先在Ubuntu系统中配置正确的软件源。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
Ubuntu 16.04 LTS引入了对容器化和云计算的支持。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
ROS的参数服务器用于存储和检索节点运行过程中的参数。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
每个节点都可以执行不同的功能，并且可以单独启动和关闭。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
6
ROS是一个传统的操作系统，可以直接运行在计算机硬件之上。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
7
Ubuntu操作系统是由微软公司创建的。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
rqt_graph工具可以查看ROS系统中节点之间的通信关系。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
9
cd .. 命令用于进入用户的主目录。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
10
Ubuntu每三个月发布一个新版本。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
11
Ubuntu系统的基础命令中，ls -l用于显示当前目录下的文件和文件夹的详细信息。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
12
Ubuntu系统不是开源的。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
13
ROS 2.0的设计目标之一是提供跨系统平台支持，包括Windows和macOS。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
14
sudo apt-get install命令用于在Ubuntu系统中安装软件包。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
15
消息（message）和话题（topic）可以实现双向通信。
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
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