警之于先，察之于后。

居安思危，思则有备，有备无患。

毋意，毋必，毋固，毋我。

君子藏器于身，待时而动。

答案是：居安思危，思则有备，有备无患。, 君子藏器于身，待时而动。, 毋意，毋必，毋固，毋我。, 警之于先，察之于后。