第四阶段：20世纪80年代末到20世纪90年代初以来，是各国公路综合发展阶段

第一阶段：从19世纪末到20世纪30年代，是各国公路的普及阶段

第二阶段：从20世纪30年代到20世纪50年代，是各国铁路的改善阶段

第三阶段：从20世纪50年代到20世纪80年代，是各国高速公路和干线公路高速发展阶段

答案是：第二阶段：从20世纪30年代到20世纪50年代，是各国铁路的改善阶段