江苏开放大学机械设计基础第4次形考作业（大作业）

该曲柄摇杆机构是栽植机构(或称移栽机构)在插秧机上统称分插机构，是插秧机的主

要工作部件之一。 在机械设计中，由于曲柄机构可以很容易地把旋转运动转换成直线运动，

或者把直线运动转换为旋转运动，所以，很多机械中经常采用曲柄机构。但是，在把直线运

动转换为旋转运动时，其缺点是有“死点”存在。为了解决这个问题，要采取多种办法。如

图所示是利用简单的机构就可解决这个问题的无死点曲柄机构。滑板与活塞杆相连接，利用

滑板上的曲线形长孔及与之配合的曲柄销驱动曲柄轮转动。在曲柄销的左右死点位置上，由

于滑板的曲线形长孔的斜面与曲柄接触，所以就能消除一般曲 柄机构的死点问题，曲线形长

孔的倾斜方赂确定了曲柄轴的旋转方赂，并使其保持固定的旋转方向。

1、曲柄2、栽植臂3、摇杆4秧叉5、秧门6、秧箱CB为摇杆OA为曲柄

曲柄摇杆式分插机构主要由曲柄、摇杆和插值臂组成。摇杆- -端连接栽植臂，另一端固

定在机架上。栽植臂是一连杆体零件，前端安装秧针。由于摇杆的控制作用，栽植臂把曲柄

的圆周运动变为分插秧的特定的曲线运动，带动秧针完成分秧、运秧、插秧和回程等动作。

工作过程由曲柄、插值臂、摇杆和机架组成的四连杆机构控制。当曲柄随传动轴旋转时，

栽植臂被驱使绕传动轴做偏心转动，后端又受摇杆控制，从而使秧针形成特定的运动轨迹，

保证秧针以合适的角度进入秧门分取秧苗，并以近似于垂直方向把秧苗插入土中。栽植臂中

的凸轮卸去对推秧弹簧的压力，弹簧推动拨叉使推秧器迅速推出秧苗，完成插秧动作。

工作过程:

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曲轴臂转动时，推出凸轮开始转动。

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由于推出凸轮被推出用压缩弹簧项压，应此推出臂根据推出凸轮的外周形状而运动。

插秧爪在上止点附近取苗时，根据推出凸轮的外周形状，推出臂处于被拉入内部的状

态，此时推出用压缩弹簧被压紧(秧苗被插秧爪抓取，夹在插秧爪和推杆之间)。

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插秧爪在下止点附近载插时，因推出凸轮的外周形状所产生的钩挂消失，推出臂被推

出用压缩弹簧压紧，在 到达缓冲橡胶前推出。

秧苗根据被推出的推出臂的力，脱 离插秧爪，

被载插到泥土中。

然后根据推出凸轮的外周形状，推出臂被拉向内部。

1、不伤秧苗，不伤根，秧苗插值后成直立状。

2、作业效率高，省工节本增效。

3、机电- -体化程度高，操作灵活自如。充分保证了机具的可靠性。适用性和操作灵活性。