内容：PLC在控制系统的应用中，其外部硬件接线部分较为简单，对被控对象的控制作用都体现在PLC的程序上。PLC程序的设计方法主要有继电器控制电路移植法、经验设计法、逻辑设计法以及顺序功能图设计法。
要求：请同学们就其中的某一种方法进行讨论，说明程序设计的步骤以及设计中应注意的问题。
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内容：PLC在控制系统的应用中，其外部硬件接线部分较为简单，对被控对象的控制作用都体现在PLC的程序上。PLC程序的设计方法主要有继电器控制电路移植法、经验设计法、逻辑设计法以及顺序功能图设计法。
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