江苏开放大学
机械设计制造及其自动化专业
课程实验（实训）报告
| 课程名称 | 数控技术 |
| 课程代码 | 060253 |
| 学期 | |
| 学号 | |
| 姓名 |
信息工程学院机电系
实训说明
依据江苏开放大学教育特点，本课程实训可以用宇龙数控加工仿真软件和现场实操两种方式完成，采用FANUC 0i数控系统的铣床。课程导师依据指导学生的所在地区的实训条件，选择实训方式。宇龙数控加工仿真软件的安装说明可以在江苏开放大学学习平台本课程“学习指南”栏目中查阅。
若采用现场实操训练，课程导师可以根据具体的实训装备要求学生完成与实训报告中相对应要求的实训内容。
实训1 FANUC 0i数控系统铣床认知实验报告
| 指导老师 | 成绩 | ||
| 实训评价 | |||
一、实训目的
1.熟悉FANUC 0i数控系统铣床CNC操作面板和机床控制面板
2.会对FANUC 0i数控系统铣床进行基本操作
二、实
1.FANUC 0i系统数控机床
2.装有上海宇龙软件工程有限公司的数控加工仿真软件的PC机
三、实训内容
1.选择机床
2.机床开机
3.机床回零
4.装夹毛坯
5.调整毛坯位置
6.选择、安装刀具
7.手动及点动操作
8.系统面板操作
四、实训过程记录（若是采用仿真软件完成，可截图；若是操作实体机床，请写出操作步骤）（注意：可选择FANUC 0i系统或者FANUC 0i MATE数控铣床来完成下列过程）
例如：
1.选择FANUC 0i系统
2.机床开机操作步骤展示（可截图，可用文字描述）（10分）
(1).在开机前,应先做一些安全检查,如卡盘上是否有工件,托板是否在安全位置上,电线有无短路的可能等。
(2).检查完毕,打开机器的外部进电总闸,(有气动装置的打开风机开关先充气,充气完毕后再做下一步比较稳妥)再打开机器的内部的进电开关,(如果常时间未开,最好开着预热半个小时)然后打开系统电源。
(3.)电源都打开后,首先就是要做回零操作,建立机床坐标系。
3.机床回零过程操作步骤展示（可截图，可用文字描述）（10分）
打开软件，启动机床电源，打开急停开关。 手动方式把刀架向零点反方向移动一点， 点击回零。点击X正方向键，回零， 点击Z正方向键，回零， 回零后可以看到机床坐标，和指示灯指示已回零。
4.请分别给出新建程序、删除程序、查找程序的操作展示
①新建程序操作步骤展示（可截图，可用文字描述）（10分）
1、首先在编辑方式选择程序画面，程序开关为开。才能编程。
2、在编辑方式下选择程序画面（显示两个，一个是程序号，一个是程序内容。）在程序内容那个画面，用键输入地址O，用键输入程序号，按插入键，按EOB键，（输入；”号）。通过这个操作把程序号存储起来，之后把程序中每个地址字，数据字用键输入。然后按插入键把程序存储起来。
3、注：每次只能输入一个地址和数字如（X10)，一个程序段结束必须按EOB键输入；”号，程序才能换行，才专能输入第二段。
4、程序结束用M30。
③查找程序操作步骤展示（可截图，可用文字描述）（10分）
在编辑状态下输入你要调用的程序号,然后按上或者下的方向键就可以了。如果想让程序完整显示在面板上,那你在面板的 程序 软键上 通过翻页来实现
1、在自动方式进入程序画面，按向下键把光标移动到那一行的开头，再按循环启动。 2、另一种方式是，在编辑状态按向下键把光标移动到那一行的开头，切换到自动模式，再按循环启动。 提醒：从指定行运行有一定的风险，一定要预估机床的动作，随时准备按下进给保持或急停键。
5.对刀操作过程步骤展示。（选择长方形毛坯，尺寸可自行选择。可截图展示，可写出步骤）（10分）
①若利用仿真软件完成对刀，请选择DZ2000-12，总长75mm的平底刀来完成；
②若在数控机床上完成对刀，请选择2刃，直径12mm的键槽刀完成。
FANUC 0i数控系统铣床对刀操作过程步骤展示
对刀就是通过一定的方法找出工作原点相对于机床原点的坐标值。需要找出工件原点对机床原点分别在X、Y、Z向的三个坐标值。并将这三个坐标值输入至数控系统工件坐标系设定界面中，本经验将三个做标值设置在G54中，加工时调用G54指令可将0点作为工件坐标系原点进行零件加工。
1、将模式选择旋钮旋到“MDI” （手动数据输入操作），输入“M03 S400”（转速一般350-400r/min）
2、将模式选择旋扭到“手轮”模式，按编辑面板的“POS”键（位置显示键）；再按“相对”功能键。启动主轴。
3、X向对刀
通过手轮移动刀具，使刀具移动到工件的右边（X-），注：往下移动不触碰到工件的位置），刀具往下移动至刀尖刀刃低于工件表面（Z-），往左边（X+）移动使刀具轻碰工件。将刀具刀尖刀刃抬高至工件表面以上（Z+）。图为当前的X向相对坐标。
4、输入“X”键，再按“归零”功能键。X归零后如图：
5、将刀具移动到工件的左边（X+），刀具往下移动至刀尖刀刃低于工件表面（Z-），往右边（X-）移动使刀具轻碰工件。将刀具刀尖刀刃抬高至工件表面以上（Z+）。记录此时屏幕显示的X相对坐标，如：62.7，并将该值除以2。
6、调整手轮倍率，将刀具移动到相对坐标X=31.35指示的位置。
7、按OFS SET键（全称：OFFSET SETING，参数设定显示键，再按“坐标系”功能键，将光标移动到G54的X位置，输入X0。按“测量”功能键，G54中的X值会改变，图中X=-374.798即为工件原点相对于机床原点所在X向的坐标值。
8、Y向对刀
按编辑面板的“POS”键；设定Y向工件原点，过程类似于X向原点的设定。
过程重复，此处省略。图1为Y向工件原点的相对坐标。图2中Y=-178.204即为工件原点相对于机床原点所在X向的坐标值。
9、Z向对刀
观察工件表面最低点（不平滑的表面可用），将刀具移动到工件最低点的上方，
调整手轮倍率，通过手轮移动，使刀具轻碰工件表面。图为刀具轻碰工件表面的Z向的相对坐标。
10、按OFS SET键，再按“坐标系”功能键，将光标移动到G54的Z位置，输入Z0，按“测量”功能键，G54中的Z值会改变，图中Z=-351.997即为工件原点相对于机床原点所在Z向的坐标值。
将Z向上升至相对安全的高度。
对刀完成后X、Y、Z向相对坐标和工件原点相对于机床原点的坐标值如下：
6.完成数控机床操作方式的连线题（每个4分，共20分）
①EDIT A手轮进给方式
②MDI B手动方式
③MEM C程序编辑方式
④JOG D回零方式
⑤HNDLE E手动数据输入方式
⑥REF F自动运行方式
例如①连C。
| ②MDI | ③MEN | ④JOG | ⑤HNDLE | ⑥REF |
| E | F | B | A | D |
五、实训分析
1.与普通机床相比，数控机床的特点是什么？（10分）
答：1、加工精度高，具有稳定的加工质量；2、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；3、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；4、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；5、 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；6、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。
2.请你总结一下数控机床各组成部分的功能分别是什么？（10分）
答：数控车床是由床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
1．床身
数控车床的床身结构和导轨有多种形式, 主要有水平床身、倾斜床身、水平床身斜滑鞍等。中小规格的数控车床采用倾斜床身和水平床身斜滑鞍较多。倾斜床身多采用30º、45º、60º、75º和90º角, 常用的有45º, 60º和75º角。大型数控车床和小型精密数控车床采用水平床身较多。
2．主传动系统及主轴部件
如图2-2所示。数控车床的主传动系统一般采用直流或交流无级调速电动机, 通过皮带传动,
带动主轴旋转, 实现自动无级调速及恒切速度控制。主轴组件是机床实现旋转运动的执行件。
图2 主轴部件 图3 X、Z进给溜板
3．进给传动系统
进给传动系统如图3所示。横向进给传动系统是带动刀架作横向(X轴)移动的装置, 它控制工件的径向尺寸。纵向进给装置是带动刀架作轴向(Z轴)运动的装置, 它控制工件的轴向尺寸。
4．自动回转刀架
刀架是数控车床的重要部件, 它安装各种切削加工刀具, 其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。
数控车床的刀架分为转塔式和排刀式刀架两大类。转塔式刀架是普遍采用的刀架形式, 它通过转塔头的旋转、分度、定位来实现机床的自动换刀工作。如图4所示。两坐标连续控制的数控车床, 一般都采用6~12工位转塔式刀架。排刀式刀架主要用于小型数控车床, 适用于短轴或套类零件加工。如图5所示。
图4 转塔式刀架 图5 排刀式刀架
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