1、 约束反力中含有力偶的约束为【固定端支座】
2、 若刚体在三个力作用下处于平衡，则比三个力的作用线必【在同一平面内，且汇交于一点】
3、 力偶可以在它的作用平面内【任意移动和转动】，而不改变它对物体的作用。
4、 平面一般力系可以分解为【一个平面汇交力系和一个平面力偶系】
5、 平面一般力系有【3】个独立的平衡方程，可用来求解知量。
6、 由两个物体组成的物体系统，工具有【6】独立的平衡方程。
7、 最大静摩擦力【方向与相对滑动趋势相反，大小与正压力成正比】。
8、 一个点和一个刚片用【两根不共线的链杆】的链杆相连，组成几何不变体系。
9、 三个刚片用【不在同一直线的三个单铰 】两两相连，组成几何不变体系。
10、 静定结构的几何组成特征是【体系几何不变且无多余约束】
二、 填空题
1、 光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的【公切线】作用在物体上。
2、 柔索的约束反力T通过【接触点 】（位置），沿柔索而【中心线方向且背离】方向。
3、 物体的受力分析有两个步骤，一是取【脱离体 】，二是画【 受力圆】
4、 作用在刚体上A点的力F可以【平行 】地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于【 原力对新作用点】的矩。
5、 力偶使物体绕其作用面内任一点的转动效果，是与矩心的位置【开关 】，这个效果完全由【力偶矩】来确定。
6、 力与【力偶 】分别为力学中的两个基本要素。
7、 当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即【正压力】和切向摩擦力。
8、 在结构体系中能限制体系【自由度】的约束，成为必要约束。
9、 如连接两个刚片的两根链杆不在刚片上相交，则两链杆的交点处，形成一个【虚铰 】；其位置是变化的，因此又称【瞬铰 】。
10、 铰接【三角形】是最基本的几何不变体系。
三、 计算题
1、作如图1所示多跨梁各段的受力图。
2、 桥墩所受的力如图2所示，求力系向O点简化的结果，并求合力作用点的位置。已知FP=2740KN，G=5280KN,FQ=140KN,FT=193KN,M=5125KN.m。
3、 如图3所示，简支梁中受力Fp作用，已知Fp=20KN，求支座A和B的反力。
4、 如图4所示，试分析图示结构体系的几何组成。
5、 三铰拱桥如图5所示。已知FQ=300KN，L=32m，h=10m。求支座A和B的反力。
6、 求图6所示物体系统的支座反力。
7、 判断图7中物体能否平衡？并求物体所受摩擦力的大小和方向。
（1） 图7（a）物体重G=200N，拉力Fp=5N，Fs=0.25；
（2） 图7（b）物体重G=20N，压力Fp=50N，Fs=0.3。
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