例举工程中常见的约束类型有哪些？各类约束力的方向如何确定？
要求：
1、至少给出两种以上约束的工程实例图片。
2、并回答约束力方向怎么确定。
3、灌水和复制贴不给分。
按照上述要求进行回答才算有效贴。
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