江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案

试题列表
多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
1
一个气动系统通常包括（）。
A
方向控制阀及其他传感器等辅助元器件
B
气源处理元件
C
润滑元件
D
压力控制阀
E
过滤器
F
气源设备
正确答案：A；B；C；D；F
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
2
常见的串联机器人的结构形式用坐标特性描述包括（）。
A
极坐标结构
B
球面坐标结构
C
笛卡尔坐标结构
D
柱面坐标结构
E
关节式球面坐标结构
正确答案：A；B；C；D；E
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
3
大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为（）。
A
平移型
B
外夹式
C
内撑式
D
回转型
正确答案：A；D
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
4
要完成电路仿真分析需要至少具备（）知识。
A
MCU知识
B
基本电路知识
C
数学
D
测试仪器
E
电子元器件
正确答案：A；B；C；D；E
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
5
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为（）。
A
气流负压式吸盘
B
固定式无杆活塞缸驱动的增力机构
C
挤压式吸盘
D
真空泵排气式吸盘
正确答案：A；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
6
一般情况下，一个机械臂系统有以下几部分组成：()等.
A
控制器部分
B
驱动部分
C
传感器部分
D
机械臂结构部分
正确答案：A；B；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
7
机械手的驱动方式大致可分为()几种，也可依据需求混合得到复合式驱动体系。
A
液压
B
电动
C
气动
D
手动
正确答案：A；B；C
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
8
磁吸式末端夹持机构分为（）。
A
常闭式夹持机构
B
电磁吸盘
C
真空泵排气式吸盘
D
永久吸盘
正确答案：B；D
题型：多选题客观题分值4分难度：简单得分：4
9
液压驱动机械臂通常具有（）优点。
A
动作平稳、耐冲击
B
不污染环境
C
具有动力大
D
很大的抓举能力(高达几百千克以上)
正确答案：A；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
10
机械臂的控制方法包括（）。
A
电动控制
B
液压控制
C
气动控制
D
机械式驱动
正确答案：A；B；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
11
对机械臂的控制一般需要下列信息（）。
A
任务程序
B
控制算法
C
环境模型
D
机械臂的动作模型
正确答案：A；B；C；D
简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20
1
什么是机器人系统仿真，机器人系统仿真主要应用在哪些方面？

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20
2
简述麦轮底盘轮子速度求解思路。

答案

单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
麦克纳姆轮由瑞典麦克纳姆公司设计，其在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的、倾斜角度（）度的行星轮。
A
45
B
90
C
30
D
40
正确答案：A
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
2
最常见的机器人控制编程语言是（）。
A
C#
B
Java
C
C
D
R语言
正确答案：C
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
3
底盘麦克纳姆轮的组合方式主要分为（）。
A
A型和B型
B
X型和B型
C
十型和O型
D
X型和O型
正确答案：C