江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业1答案

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
1
机器人本体结构包括（）和执行机构。
A
传感器
B
运动机构
C
机械臂
D
控制器
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
2
下列不属于移动机器人底盘的是（）。
A
轮式底盘
B
足式底盘
C
固定底盘
D
跃动式底盘
正确答案：C
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
3
直齿轮传动两齿轮的转动方向（）。
A
相同
B
相反
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
4
履带式移动机器人由（）驱动。
A
诱导轮
B
负重轮
C
主动轮
D
托带轮
正确答案：C
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
5
下列不属于历史上我国古代出现的“机器人”的是（）。
A
记里鼓车
B
指南车
C
木牛流马
D
特洛伊木马
正确答案：D
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
6
下列不属于工业机器人子系统的是（）。
A
机械结构系统
B
底盘控制系统
C
驱动系统
D
感知系统
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
7
滚珠丝杠通过循环滚珠螺母与钢制滚珠螺钉配合，高效平稳地将旋转转换为（）。
A
同向移动
B
反向移动
C
直线运动
D
自由运动
正确答案：C
简答题
题型：简答题主观题分值10分难度：简单得分：10
1
什么是机器人？给出一个一般定义。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：一般得分：20
2
机械传动包括哪些传动方式?

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：一般得分：
3
思考一个关于机器人未来发展的难点，简述原因。

答案

多选题
题型：多选题客观题分值2分难度：一般得分：2
1
机器人信息融合可以在不同信息层次上出现，包括（）。
A
数据层融合
B
特征层融合
C
决策层融合
D
数量层融合
正确答案：A；B；C
题型：多选题客观题分值4分难度：一般得分：4
2
按机器人智能程度分类可将机器人分为（）。
A
传感型
B
服务型
C
交互型
D
自主型
E
特种型
正确答案：A；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：5
3
属于机器人三定律的是（）。
A
机器人不应伤害人类。
B
机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。
C
机器人可以选择性的服从人类的命令。
D
机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
正确答案：A；B；D
题型：多选题客观题分值4分难度：一般得分：4
4
下列属于工业机器人的是（）。
A
焊接机器人
B
装配机器人
C
喷涂机器人
D
搬运机器人
正确答案：A；B；C；D
题型：多选题客观题分值6分难度：一般得分：6
5
机器人关键技术包括（）。
A
关键零部件设计
B
伺服驱动控制技术
C
多传感器的数据融合
D
定位与导航技术
E
中央控制系统
F
机器人控制方法
正确答案：A；B；C；D；E；F
题型：多选题客观题分值4分难度：一般得分：4
6
典型的执行机构包括（）。
A
机械手
B
机械腿
C
机械臂
D
机械腰
正确答案：A；C
题型：多选题客观题分值2分难度：一般得分：2
7
一般足式机器人的基本结构包括（）。
A
机械腿
B
驱动系统
C
底盘
D
机身
正确答案：A；B；D
题型：多选题客观题分值4分难度：一般得分：4
8
根据工作原理的不同，传动方式可以分为（）。
A
波传动
B
机械传动
C
流体传动
D
电气传动
正确答案：B；C；D
题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：5
9
麦克纳姆轮可以实现多种运动方式，包括（）。
A
前行
B
横移
C
斜行
D
旋转
E
上述运动方式的组合
正确答案：A；B；C；D；E