试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
（ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。
A
内部
B
外部
C
电子
D
电磁
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：困难得分：2
2
磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁场的相对位移。
A
磁感应强度
B
磁感线
C
磁场
D
磁化
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
变极距型电容传感器只适用于测量小位移是因为（）。
A
电容量微弱，灵敏度太低
B
传感器灵敏度与极板间距的平方成反比
C
需要做非接触测量
D
灵敏度太高
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
4
（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。
A
灵敏度
B
重复性
C
精度
D
分辨率
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
用电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）电容式传感器。
A
变介质式
B
变间隙式
C
变形状式
D
变面积式
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
6
一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。
A
电感线圈
B
测量电路
C
传感器
D
应变片
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
7
电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。
A
电流
B
电阻
C
电容量
D
电压
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
绝对误差是指（）与真值之间的差值。
A
真值
B
误差值
C
绝对值
D
测量值
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
9
热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。
A
电流
B
温度
C
热量
D
颜色
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2
10
编码器根据码盘形式和检测方式不同，还可分为（）。
A
绝对式编码器和增量式编码器
B
增量式编码器和减量式编码器
C
相对式编码器和减量式编码器
D
相对式编码器和绝对式编码器
学生答案：A
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多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
在机器人控制系统中，增量式编码器一般用作位置传感器，也可用作速度测量。测速方法通常有（）。
A
B法测速
B
S法测速
C
M法测速
D
T法测速
学生答案：C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
机器人感知系统最基本的功能是感觉（ ）和（ ），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。
A
机器人
B
自身状态
C
未来发展
D
环境信息
学生答案：B；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
3
目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。
A
光变式力矩传感器
B
应变式力矩传感器
C
磁式力矩传感器
D
电式力矩传感器
学生答案：B；C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
4
机器人控制中普遍采用的几种速度传感器，这些速度传感器根据输出信号的形式可分为模拟式和数字式两种。
A
供电式
B
模拟式
C
数字式
D
字母式
学生答案：B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：5
5
直线式光电编码器的工作原理与旋转式光电编码器原理类似，也可分为（）和（）两种。
A
增量式
B
绝对式
C
直线式
D
旋转式
学生答案：A；B
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：5
6
根据检测元件是否与被测位置接触，限位开关可分为（）和（）两大类。
A
近程
B
接触式
C
远程
D
非接触式
学生答案：B；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
7
光电开关一般可分为（）和（）。
A
对射式
B
反射式
C
光电式
D
传导式
学生答案：A；B
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简答题
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
1
常见的机器人的感知信息有哪些？
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
2
请简述相对误差的主要种类。
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
3
请谈一谈常见加速度传感器有哪些分类并举例。
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