2026年秋江苏开放大学工业机器人技术基础050567第五章练习题答案

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
15 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
25 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）
A传感装置
B控制装置
C关节伺服驱动部分
D减速装置
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
35 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
45 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
55 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
65 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）
A电压控制法
B电容控制法
C极数变换法
D频率控制法
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
75 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
85 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
95 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
105 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
115 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
125 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。
A定位精度和运动时间
B定位精度和运动速度
C运动速度和运动时间
D位姿轨迹和运动速度
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值4分难度：简单得分：4
135 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
145 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
155 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。
A50个脉冲/转
B100个脉冲/转
C250个脉冲/转
D25个脉冲/转
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
165 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（）的电动机比较好。
A转动惯量大且转矩系数大
B转动惯量大且转矩系数小
C转动惯量小且转矩系数大
D转动惯量小且转矩系数小
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
175 在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
185 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。
A定位精度和运动时间
B位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C位姿轨迹和平稳性
D位姿轨迹跟踪精度和运动时间
学生答案：B
老师点评：
简答题
题型：简答题主观题分值15分难度：中等得分：15
15 工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？