2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第四次过程性考核作业答案

2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第四次过程性考核作业答案 2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第三次过程性考核作业答案 2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第二次过程性考核作业答案 2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第一次过程性考核作业答案

试题列表
判断题
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
1“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
2直流电机和步进电机属于开环控制。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
3“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例积分控制器的控制特点
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
4若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的当前控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用增量式PID控制算法。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
5伺服电机和舵机属于开环控制。
A正确
B错误
学生答案：B
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题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1
6微分环节降低了系统抗扰动的能力
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1
7微分环节降低了系统抗噪声的能力
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
8直流减速电机的齿轮组的作用是较高的转速和较小的力矩。
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
9微分常数不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间。
A正确
B错误
学生答案：A
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题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
10
比例微分串联校正的数学表达式为
A正确
B错误
学生答案：A
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单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
小明想通过单片机分别实现电机的正转、停转和反转功能。他拿到了电机驱动芯片TB6612FNG手册，摘取了下图的控制功能表，并在程序中把芯片使能端STBY端置了高电平，PWM端置了高电平，请问AIN1和AIN2应分别置什么信号才能实现电机正转、电机停转和电机反转这三个功能？

[注]:表中的CW（clockwise）为正转脉冲信号，CCW（counter-clockwise）为反转脉冲信号
A
高电平和低电平；高电平和高电平；低电平和高电平
B
低电平和高电平；低电平和低电平；高电平和低电平
C
低电平和高电平；高电平和高电平；高电平和低电平
D
高电平和低电平；低电平和低电平；低电平和高电平
学生答案：D
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多选题
题型：多选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
下列电气设备中，将电能转换为机械能的有（）
A
发电机
B
电风扇
C
洗衣机
D
电冰箱
学生答案：B；C；D
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题型：多选题客观题分值2分难度：简单得分：2
2
从广义上说，下列哪些产品属于电机？
A
电动机
B
焊机
C
变压器
D
发电机
学生答案：A；B；C；D
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简答题
题型：简答题主观题分值4分难度：中等得分：4
1
下图是原系统、按照ZN法整定的P、PI、PID控制器参数所得到的阶跃响应，对这四个系统的动态性能和稳态性能进行分析。