四川电大自动控制理论(0174)(省)形考作业2

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 50 分。)
1.  对于代表两个或两个以上输入信号进行(
)的元件又称比较器。

A. 微分
B. 相乘
C. 加减
D. 相除
      满分:5  分
2.  惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。

A. 幅频特性的斜率
B.  最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
      满分:5  分
3.  直接对控制对象进行操作的元件称为(      )

A. 比较元件
B. 给定元件
C.  执行元件
D.  放大元件
      满分:5  分
4.  二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是(

A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
      满分:5  分
5.  主导极点的特点是(      )

A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
      满分:5  分
6.  ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(

A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D.  双曲线
      满分:5  分
7.  已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为(      )

A. 0.707
B. 0.6
C. 1
D.  0
      满分:5  分
8.梅逊公式主要用来(      )

A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D.  求系统的根轨迹
      满分:5  分
9.  若系统的开环传 递函数为 ,则它的开环增益为(

A. 1
B. 2

C.  5
D. 10
      满分:5  分
10.  以下关于系统稳态误差的概念正确的是(

A. 它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
      满分:5  分
二、判断题(共 10 道试题,共 50 分。)
1.  给开环传递函数G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半s平面推移,闭环系统稳定性变差.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
2.  对于线性定常的负反馈控制系统,它的传递函数与外输入信号无关.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
3.  控制系统工作的前提条件是系统稳定,系统的稳定性只与系统的结构和参数有关,与输入信号无关.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
4.  对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为G(jw)H(jw)系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
5.  串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大,超调量减小,但系统响应的速度变慢了.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
6.  在反馈系统中引入前馈校正后,可以提高控制精度,但不影响系统的稳定性.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
7.  频率特性是指系统在正弦输入信号作用下,系统输出与输入之比.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
8.  只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
9.  传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
10.  一阶系统的时间常数越大,闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越
慢.

A. 错误
B. 正确
      满分:5  分
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