一、单项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（
）
）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：5 分
2.
二阶系统的传递函数 ，则该系统是（
）
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：5 分
3. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（
）
）
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
满分：5 分
4. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（
）反馈的传感器。
）反馈的传感器。
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
满分：5 分
5. 主导极点的特点是（ ）
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
满分：5 分
6. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：5 分
7. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 执行元件
D. 放大元件
满分：5 分
8. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（
）
）
A. 它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
满分：5 分
9.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.
系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
满分：5 分
10. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（
）
）
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
满分：5 分
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 在反馈系统中引入前馈校正后,可以提高控制精度,但不影响系统的稳定性.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因此不同的物理系统不能有相同的传递函数.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大,超调量减小,但系统响应的速度变慢了.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 作为一种数学模型,传递函数可用来描述各种不同类型的系统.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 系统的开环增益越大,稳定性越好,稳态性能也越好.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 从滤波器的角度看,PD控制器是高通滤波器,它属于超前校正.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 控制系统工作的前提条件是系统稳定,系统的稳定性只与系统的结构和参数有关,与输入信号无关.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为G(jw)H(jw)系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 系统闭环特征根远离虚轴,动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢,可能导致系统不稳定.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
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