一、单项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ）
A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D.无穷大
满分：5 分
2. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：5 分
3. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（
）
）
A. 它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
满分：5 分
4. 主导极点的特点是（ ）
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
满分：5 分
5.梅逊公式主要用来（ ）
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
满分：5 分
6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（
）
）
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
满分：5 分
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A. 0．707
B. 0．6
C. 1
D. 0
满分：5 分
8. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为 （ ）
A. -1
B. 1
C. ±(2k+1)π/2
(k=0,1,2,…)
(k=0,1,2,…)
D.
±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
满分：5 分
9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（
）
）
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量
满分：5 分
10.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.
系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
满分：5 分
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 一阶系统的时间常数越大,闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越
慢.
慢.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下,系统输出与输入之比.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性,且wc愈小,系统过渡过程时间愈短.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 系统闭环特征根远离虚轴,动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢,可能导致系统不稳定.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为G(jw)H(jw)系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因此不同的物理系统不能有相同的传递函数.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 在反馈系统中引入前馈校正后,可以提高控制精度,但不影响系统的稳定性.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
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