一、选择题（每小题5分，共40分）
电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
[答案] 
如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。
[答案]D.减速
如图所示的负载机械特性属于（）。
[答案]C.反抗性恒转矩负载机械特性
如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确是[答案]A.A点是稳定运行点，B点是稳定运行点
直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
[答案]A.交流电势
如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
[答案]C.电枢回路串电阻
如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
[答案]A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性
如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。
[答案]C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行
当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，
[答案]对
即dn/dt>0时，系统处于加速运行状态。（）
[答案]错
如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。（）
[答案]错
如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E，则C点是稳定运行点，D点是不稳定运行点,E点是稳定运行点。（）。
[答案]错
直流电机的主磁极是产生电动势的部件。（）
[答案]错
直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。（）
[答案]对
直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
[答案]错
如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。（）
[答案]错
如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运状态，曲线3是反向电动运行状态。（）
[答案]对
三、综合题（每小题10分，共20分）
某刨床电气传动系统如图1-6所示。已知切削力F=10000N，工作台与工件运动速度（ 
），传动机构总效率（ 
），电动机转速（ 
），电动机的飞轮矩（ 
）。
切削时折算到电动机轴上的负载转矩为（）
[答案]C.41.2Nm
取，估算系统的总飞轮矩为（）
[答案]C.130Nm2
一台他励直流电动机的额定数据为：PN=30kW，UN=220V，IN=156.9A，nN=1500r/min，Ra=0.082Ω。
电动机的理想空载转速为（）。
[答案]D.1694r/min
电动机的额定电磁转矩为（）。
[答案]D.106.8Nm
