第4章（1讲）作业
1.铰链四杆机构中的运动副是 （ D ）
单选题 (2 分) 2分
A.
低副
B.
高副
C.
移动副
D.
转动副
2.在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能做整周转动的杆件称为 （B）
单选题 (2 分) 2分
A.
摇杆
B.
曲柄
C.
连杆
D.
机架
3.铰链四杆机构是由低副和构件组成的平面四杆机构。 （B）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
第4章（2讲）作业
1.
在下列机构中，属于铰链四杆机构的有 （ C ）
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①双曲柄机构
②双摇杆机构
③曲柄摇杆机构
④曲柄滑块机构
单选题 (4 分) 4分
A.
①、③
B.
②、③、④
C.
①、②、③
D.
①、②、③、④
2.正平行四边形机构的运动特点是两曲柄做等速同向转动。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
3.在双摇杆机构中，两个连架杆均为摇杆。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
第4章（3讲）作业
1.在铰链四杆机构中，杆长和条件是指最短杆与最长杆的长度之和 （ D ）
单选题 (2 分) 2分
A.
等于其余两杆的长度之和
B.
小于其余两杆的长度之和
C.
大于其余两杆的长度之和
D.
小于或等于其余两杆的长度之和
2.曲柄滑块机构机构是扩大转动副的尺寸演化为偏心轮机构的。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
3.在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短构件。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
第4章（4讲）作业
1.在曲柄摇杆机构中，若曲柄的极位夹角θ为60°，则该机构的行程速度变化系数K是 （B）
单选题 (2 分) 2分
A.
1
B.
2
C.
3
D.
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2.简述铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ （A）
单选题 (4 分) 4分
A.
机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆或与最短杆相邻的构件为机架。
B.
机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆为机架。
C.
机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相邻的构件为机架。
D.
机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相对的构件为机架。
3.在曲柄摇杆机构中，曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性越显著。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
第4章（5讲）作业
1.在铰链四连杆机构中，当传动角较大时 （A）
单选题 (2 分) 2分
A.
机构的传力性能较好
B.
机构的传力性能较差
C.
可以满足机构的自锁要求
D.
机构的效率较低
2.铰链四杆机构的压力角越大，对机构传动就越有利。 （B）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
3.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。 （A）
判断题 (1 分) 1分
A.对
B.错
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