2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第四次形考作业

一、单选题
1、正转信号传递给X轴控制字是哪个？
A、16#047F
B、16#048F
C、16#0C7F
D、16#047E
学生答案：C
2、码垛机控制柜有3个变频器，分别控制X,Y,和哪个轴三个电机的运行?
A、B
B、Z
C、A
D、L
学生答案：B
3、1215C DC/DC/DC配有几路高速脉冲输出？
A、5
B、3
C、4
D、2
学生答案：C
4、关节指令是？
A、CirC
B、Lin
C、Mov
D、PTP
学生答案：D
5、机器人关节由几个工（部）件组成？
A、6
B、7
C、4
D、5
学生答案：C
6、西门子G120变频器中额定电压是设置哪个参数？
A、P304
B、P305
C、P307
D、P306
学生答案：A
7、机器人手动速度禁止超过百分之多少？
A、30
B、20
C、40
D、50
学生答案：A
8、自主导航是指？
A、QGV
B、PGV
C、AGV
D、PGV
学生答案：C
9、设备需要断电重启时，断电后至少等待几秒？
A、5
B、15
C、10
D、20
学生答案：C
10、关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有几种类型？
A、9
B、10
C、8
D、6
学生答案：C
二、填空题
1、RFID读写模块由RFID（）、RFID（）等组成。RFID读写器安装于码垛机（）轴货叉前端，RFID（）嵌入式安装于（）中。
学生答案：读写器；电子标签；Y；芯片；托盘
题型：填空题客观题分值10分难度：较难得分：2
2、视觉系统由（）和（）、（）、（）以及（）组成。
学生答案：智能视觉相机；智能视觉相机软件；光源；连接电缆；支架
三、简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
1、简述生产单元数字化改造设备使用中的注意事项。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：19
2、简述一下SCADA系统。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
3、简述移动机器人的基本任务流程。

答案