2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业

一、单选题
1、标准型控制柜的防护等级为?
A、IP30
B、IP10
C、IP20
D、IP54
学生答案：D
2、日点检项目不包括？
A、检查外观
B、保持通风良好
C、清洁示教器
D、控制柜清洁，四周无杂物。
学生答案：C
3、ABB中大型机器人重量达到多少以上？
A、30kg
B、20kg
C、40kg
D、10kg
学生答案：B
4、工业机器人哪个部分是工业机器人执行机构？
A、传感器
B、示教器
C、电气控制柜
D、本体
学生答案：D
5、哪个属于工业机器人连接电缆？
A、电感电缆
B、电流电缆
C、电压电缆
D、电源电缆
学生答案：D
6、单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中哪种图标为出错类信息？
A、绿色
B、红色
C、黄色
D、蓝色
学生答案：B
7、哪个属于工业机器人的主要组成？
A、控制柜
B、传感器
C、电机
D、驱动器
学生答案：A
8、定期点检项目不包括？
A、其他选项都不是答案
B、散热风扇的清洁
C、散热风扇的检查
D、检查按钮/开关功能
学生答案：D
9、工业机器人中哪个部件主要由传动部件、机身、臂部、腕部和手部五个部分组成？
A、电气控制柜
B、本体
C、传感器
D、驱动器
学生答案：B
10、哪种是最常见的软故障？
A、系统故障
B、反向运转
C、过热并烧毁
D、停电
学生答案：A
二、填空题
1、工业机器人本身都有完善的（）与保护机制，当机器人自身模块发生故障时，就会输出对应的故障（），方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中（）的图标为出错类信息，（）的图标为提示类信息，（）的图标警告类信息。
学生答案：监控；代码；红色；蓝色；黄色
2、工业机器人本体常见故障包括轴运动时（），轴无法运动甚至（），机器人只能进行（）运动，不能进行（）运动，机器人本体发热温度过高，机器人只能进行单轴运动不能进行线性运动，机器人（）位置不准并且偏差很大，机器人本体内电池电量过低报警等。
学生答案：声音异响；报警停机；单轴；多轴；运动
三、简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
1、简述工业机器人本体定期点检维护实施的项目。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
2、简述工业机器人本体维护的重要性。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
3、简述工业机器人控制柜日点检维护实施的项目。

答案