2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第三次形考作业

一、单选题
1、网络中的设备必须设置在同网段，首先需要设置计算机的哪个地址？
A、TCP
B、MAC
C、AP
D、IP
学生答案：D
2、MM440变频器支持几V的电压输入?
A、0-4
B、0-8
C、0-12
D、0-10
学生答案：D
3、Q3.0上升沿会触发INC加几指令？
A、1
B、2
C、4
D、3
学生答案：A
4、MM440变频器支持哪个区间的电流输入？
A、0-10mA
B、0-20mA
C、0-40mA
D、0-30mA
学生答案：B
5、工业机器人工作站调试与维护中井式上料模块不包括以下哪个模块？
A、吸盘
B、传感器
C、其他选项都不是答案
D、气缸
学生答案：A
6、工业机器人工作站调试与维护中机器人复位位置数据为？
A、（0°，-30°，30°，0°，0°，0°）
B、（0°，-30°，-30°，0°，90°，0°）
C、（0°，-30°，30°，0°，90°，0°）
D、（0°，0°，30°，0°，90°，0°）
学生答案：C
7、工业机器人工作站调试与维护中变频输送模块不包括以下哪个模块？
A、气缸
B、其他选项都不是答案
C、变频器
D、输送带
学生答案：A
8、若为红色工件，机器人将工件搬运至面向机器人一侧几度状态的变位机上？
A、20
B、5
C、10
D、30
学生答案：D
9、定时器当前值为?
A、“ET”
B、“PT”
C、“Q”
D、“IQ”
学生答案：A
10、在博途中，添加设备有几种方式？
A、2
B、3
C、4
D、5
学生答案：B
二、填空题
1、井式上料模块由（）组件、（）组件、（）和（）等组成，为视觉检测搬运流程供料，由（）控制出库。
学生答案：气缸；筒形料库；传感器；圆形尼龙工件；PLC
题型：填空题客观题分值10分难度：较难得分：6
2、工业机器人技术应用竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由（）、（）、（）、（）、（）和码垛机立体仓库等六个单元组成。
学生答案：工业机器人；自主导航AGV；智能2D相机；托盘流水线；装配流水线
三、简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
1、简述六轴关节型机器人常用的三种运动控制指令。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
2、项目五中工业机器人程序设计思路。

答案

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
3、简述博途软件中的运动控制指令有哪些。

答案