云南开放大学机电一体化系统网上作业第3章：执行装置及伺服电动机

一、单项选择题(共7题,共70分)
第1 题 （10分）：
步进电机的输出转角与下列哪项有关？（   ）
A. 步距角
B. 脉冲频率
C. 脉冲数量
D. 通电顺序
正确答案: C
第2 题 （10分）：
某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5°，则应采用的通电方式为（   ）。
A. 三相单三拍
B. 三相双三拍
C. 三相六拍
D. 细分驱动
正确答案: C
第3 题 （10分）：
步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（   ）
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的频率
C. 定子绕组的通电顺序
D. 电机的极对数
正确答案: C
第4 题 （10分）：
当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线（   ）。
A. 动态特性
B. 直流伺服电机的调速特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电机的机械特性
正确答案: B
第5 题 （10分）：
下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（   ）
A. 改变电枢电压
B. 改变定子励磁磁通
C. 改变转子电阻
D. 改变负载转矩
正确答案: D
第6 题 （10分）：
下列执行元件中，比功率最低的是（   ）。
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流伺服电机
D. 交流变频电机
正确答案: A
第7 题 （10分）：
关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的？（   ）
A. 惯量大，出力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于安装、便于维护甚至免维护
D. 适合于微机控制
正确答案: A
二、判断题(共3题,共30分)
第8 题 （10分）：
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。（   ）
正确答案: √
第9 题 （10分）：
步进电动机的输出转矩随运行频率的增加而增加。（   ）
正确答案: ×
第10 题 （10分）：
半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。（   ）
正确答案: √