云南开放大学机电一体化系统网上作业第7章：机电一体化系统的分析与设计

一、单项选择题(共2题,共20分)
第1 题（10分）：
通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。
A. 电流环、速度环以及位置环；
B. 电流环、位置环以及速度环；
C. 速度环、电流环以及位置环；
D. 位置环、电流环以及速度环
正确答案: A
第2 题（10分）：
积分环节的传递函数为（）。
A.G(s)=K
B.G(s)=1/s
C.G(s)=s
D.G(s)=1/(Ts+1)
正确答案: B
二、多项选择题(共2题,共20分)
第3 题（10分）：
按照误差来源的不同，稳态误差可分为（）。
A.检测误差
B.重复误差
C.扰动误差
D.原理误差
正确答案: ACD
第4 题（10分）：
提高机电一体化系统的可靠性是一个综合性的问题，不能单纯依靠某一特定的方法。具体有（）。
A.提高系统设计和制造的质量
B.故障诊断技术
C.冗余技术
D.抗干扰技术
E.软件可靠性技术
正确答案: ABCDE
三、判断题(共6题,共60分)
第5 题（10分）：
自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）
正确答案: √
第6 题（10分）：
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
正确答案: ×
第7 题（10分）：
自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
正确答案: √
第8 题（10分）：
开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）
正确答案: √
第9 题（10分）：
传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个方框以串联方式连接，等效为一个方框，其传递函数为G(s)=G1(s)±G2(s)。（）
正确答案: ×
第10 题（10分）：
当一个系统在正弦输入信号作用下，系统各部件内的信号以及被控对象最终都近似以正弦形式作稳态振荡。振荡的频率和输入信号相同，但振幅和相位不同于输入信号。
正确答案: √