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云南开放大学机电一体化系统网上作业第8章:机电一体化系统综合题

一、单项选择题(共5题,共50分)
第1 题 (10分):
下列哪一项不属于抑制干扰的措施?( )
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 增大接地电阻
正确答案: D
第2 题 (10分):
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。
A.能源部分           B.测试传感部分
C.驱动部分            D.执行机构
正确答案: C
第3 题 (10分):
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。
A.能源部分           B.测试传感部分
C.驱动部分            D.执行机构
正确答案: D
第4 题 (10分):
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )。
A.开环控制            B.闭环控制
C.半闭环控制          D.混合控制
正确答案: B
第5 题 (10分):
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。
A.能源部分            B.测试传感部分
C.驱动部分            D.执行机构
正确答案: C
二、判断题(共5题,共50分)
第6 题 (10分):
目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根据需要选择适当的接口,再配合接口编写相应的程序。( )
正确答案: √
第7 题 (10分):
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。( )
正确答案: √
第8 题 (10分):
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。( )
正确答案: ×
第9 题 (10分):
产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。( )
正确答案: ×
第10 题 (10分):
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( )
正确答案: √

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