云南开放大学机电一体化系统网上作业第8章：机电一体化系统综合题

一、单项选择题(共5题,共50分)
第1 题（10分）：
下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（）
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 增大接地电阻
正确答案: D
第2 题（10分）：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A．能源部分           B．测试传感部分
C．驱动部分            D．执行机构
正确答案: C
第3 题（10分）：
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A．能源部分           B．测试传感部分
C．驱动部分            D．执行机构
正确答案: D
第4 题（10分）：
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A．开环控制            B．闭环控制
C．半闭环控制          D．混合控制
正确答案: B
第5 题（10分）：
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A．能源部分            B．测试传感部分
C．驱动部分            D．执行机构
正确答案: C
二、判断题(共5题,共50分)
第6 题（10分）：
目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
正确答案: √
第7 题（10分）：
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）
正确答案: √
第8 题（10分）：
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）
正确答案: ×
第9 题（10分）：
产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）
正确答案: ×
第10 题（10分）：
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）
正确答案: √