1. 控制论的三大要素是信息、反馈和控制,也是控制论的中心思想。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
2. 经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计,比求解微分方程更为复杂。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
3. 现代控制理论阶段,从20世纪60年代初开始,在经典控制理论的基础上,形成了现代控制理论。其核心是状态空间法
A. 正确
B. 错误
答案:正确
4. 导弹制导系统不是自动控制系统。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
5. 汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
6. 在锅炉液位控制过程中,锅炉是被控对象,锅炉液位是被控量。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
7. 给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
A. 正确
B. 错误
案:错误
8. 给定元件是控制系统中用于产生给定信号(输入信号)的元件。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
9. 反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较,并产生偏差信号。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
10. 比较元件(测量元件)的作用是测量被控制量(输出量),并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
11. 程控机床不属于程序控制系统。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
12. MATLAB已经逐渐成为工程师的必备工具,它不支持UNIX和Windows操作平台。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
13. MATLAB R2016a版本则集成了MATLAB 9. 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱,但是不能进行仿真分析等功能。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
14. MATLAB软件系统只包括3个模块。MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
15. 公元前300年左右,希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构,使用了反馈控制装置。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
16. 瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
17. 自动控制就是在人直接参与的情况下,使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
A. 正确
B. 错误
答案:错误
18. 所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
19. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统的阻尼比。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
20. 传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关。
A. 正确
B. 错误
答案:正确
21. 下图属于_______。( )
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 半闭环控制系统
答案:开环控制系统
22. 下图控制系统的特点是_______。( )
A. 系统复杂,控制精度和抑制干扰的特性都比较好
B. 系统复杂,控制精度和抑制干扰的特性都比较差
C. 系统简单,控制精度和抑制干扰的特性都比较好
D. 系统简单,控制精度和抑制干扰的特性都比较差
答案:系统简单,控制精度和抑制干扰的特性都比较差
23. 下图控制系统的控制对象是_______。( )
A. 工作台
B. 伺服装置
C. 控制装置
D. 输入装置
答案:工作台
24. 下图属于_______。( )
A. 开环控制系统
B. 数字开环控制系统
C. 半开环控制系统
D. 闭环控制系统
答案:闭环控制系统
25. 下图控制系统的特点是_______。( )
A. 结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差
B. 结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强
C. 结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差
D. 结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差
答案:结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强
26. 下图属于_______。( )
A. 开环控制系统
B. 数字控制系统
C. 复合控制系统
D. 半闭环控制系统
答案:复合控制系统
27. 机电控制系统的核心是控制,机电控制系统一般由_______实现协调和匹配,使整个机电系统处于最优工况。( )
A. 控制器
B. 执行装置
C. 机械本体
D. 动力装置
答案:控制器
28. 在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的( )。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 根轨迹
D. 差分方程
答案:传递函数
29. 开环传递函数为____。( )
A. A(s) B(s)
B. A(s) F(s)
C. A(s) B(s) F(s)
D. A(s) B(s) C(s)
答案:A(s) B(s) F(s)
30. 闭环传递函数____。( )
A. A(s) B(s)
B. A(s) F(s)
31.
32. 设系统的结构图如图所示,其闭环传递函数为____( )。
33. 该系统____ 。( )
A. 包含了1个负反馈
B. 包含了1个正馈
C. 没有反馈
D. 包含了2个负反馈
答案:包含了1个正馈
34. 该系统的传递函数为____。( )
35. 根据基尔霍夫电路定律,有____。( )
36. 电流,则____。( )
37. 闭环系统的传递函数为____( )。
38. 这个闭环系统的时间常数为____( )。
39. 图示RC无源电网络,以电压为输入、为输出的系统微分方程表达式为____。( )
40. 某系统的结构图如图所示。该系统开环传递函数为____( )。
41. 传递函数的表达式为____( )。
42. 传递函数的表达式为____( )。
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