江苏开放大学

如图所示，平面2R机械臂（l1=l2=1m)，目标位置 (x,y)=(0.5,1.2)。

求： (1) 推导 θ2的闭式解 (2) 推导 θ1的表达式 (3) 计算所有可能解

44 2

平面3R机械臂（l1=1m,l2=0.8m,l3=0.5m)，目标位置 (x,y)=(2.0,0.5)，判断目标位置是否处于机器人的可达工作空间。

41 2

如图所示，平面3R机械臂（l1=1m, l2=0.8m, l3=0.5m)，关节角 θ1=0∘， θ2=60∘, θ3=−30∘，请建立D-H参数表。

40 2

简述机器人正运动学与逆运动学的关系，并说明为什么正运动学通常比逆运动学更容易求解。

53 2

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案

试题列表单选题题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2 1 齐次变换矩阵的逆矩阵T-1的公式为： A B C D 学生答案：C 老师点评：题...

47 10

坐标系 {A} 经以下操作：

绝对变换：先绕 {A} 的 Z 轴转 90∘，再沿新 X 轴移动 2 单位相对变换：先绕当前 Z 轴转 90∘，再沿当前 X 轴移动 2 单位分别求两种变换后的齐次变换矩阵。

47 2

对比欧拉角与RPY角的物理意义和应用场景，各举一个机器人实例。

45 2

已知旋转矩阵，试求等效转轴k和等效转角

41 2

矩阵代表齐次变换矩阵，求其中“？”处的未知元素值

34 2

简述机器人机构中”串联结构”和”并联结构”的主要区别及应用场景。

49 2

2026年春江苏开放大学电路分析基础060934第二次过程性考核作业答案

试题列表判断题题型：判断题客观题分值3分难度：简单得分：3 1 求有源二端网络的等效电阻时，如果有受控源，则可将受控源置零。 A正确 B错误学生答案：B 老师点评：题型：判断...

40 10

2026年春江苏开放大学电路分析基础060934第一次过程性考核作业答案

试题列表简答题题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10 1 在图2-33所示电路中若R=4欧姆求U1和I。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写区）答案题型：简答题主观题分值...

53 10

2026年春江苏开放大学上位机编程基础061019第二次过程性考核作业答案

试题列表判断题题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1 1Python中，列表（list）是有序的，并且可以通过索引访问其元素。 A正确 B错误学生答案：A 老师点评：题型：判断题...

59 10

编写一个Python程序，提示用户输入一个整数。程序将判断这个整数是小于0，等于0，还是大于0。如果数字小于0，程序将输出“这个数字是负数”；如果数字等于0，程序将输出“这个数字是零”；如果数字大于0，程序将进一步判断它是否大于10，如果大于10，则输出“这个数字是正数且大于10”，否则输出“这个数字是正数且小于或等于10”。

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2026年春江苏开放大学上位机编程基础061019第一次过程性考核作业答案

试题列表判断题题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1 1在Python中不可以使用print()函数将内容打印到控制台 A正确 B错误学生答案：B 老师点评：题型：判断题客观题分值1...

47 10

给定三个变量x、y和z，分别赋值为3、4和2。请使用这三个变量来填写下面的算数表达式，使得表达式的值为10。 # 定义变量 x = 3 y = 4 z = 2 # 填写算数表达式，使得表达式的值为10 result = ___ # 打印结果 print(“表达式的值为:”, result)

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如图所示，平面2R机械臂（l1=l2=1m)，目标位置 (x,y)=(0.5,1.2)。

平面3R机械臂（l1=1m,l2=0.8m,l3=0.5m)，目标位置 (x,y)=(2.0,0.5)，判断目标位置是否处于机器人的可达工作空间。

如图所示，平面3R机械臂（l1=1m, l2=0.8m, l3=0.5m)，关节角 θ1=0∘， θ2=60∘, θ3=−30∘，请建立D-H参数表。

简述机器人正运动学与逆运动学的关系，并说明为什么正运动学通常比逆运动学更容易求解。

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案

坐标系 {A} 经以下操作：

对比欧拉角与RPY角的物理意义和应用场景，各举一个机器人实例。

已知旋转矩阵，试求等效转轴k和等效转角

矩阵代表齐次变换矩阵，求其中“？”处的未知元素值

简述机器人机构中”串联结构”和”并联结构”的主要区别及应用场景。

2026年春江苏开放大学电路分析基础060934第二次过程性考核作业答案

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2026年春江苏开放大学上位机编程基础061019第二次过程性考核作业答案

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