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  • u******* 购买了资源 图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。试判别图示是什么类型的铰链四杆机构?如取a或c或b杆为机架,分别得什么类型四杆机构?
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  • u******* 购买了资源 图示机构 ,正确判别复合铰链、局部自由度、虚约束及所在位置。计算机构自由度,并说明运动链成为机构需要几个原动件?
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