2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567第二章练习题

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
12 机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
22 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A齿轮传动机构
B链轮传动机构
C连杆机构
D丝杠螺母机构
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
32 一般工业机器人手臂有4个自由度。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
42 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）
A末端操作器
B手掌
C手腕
D手臂
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
52 吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
62 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
AB
BY
CR
DP
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
72 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A3.0
B4.0
C6.0
D9.0
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
82 工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A固定不变
B灵活变动
C定期改变
D无法确定
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
92 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）
ASM、DM、AC
BSM、DC、AC
CSM、AC、DC
DSC、AC、DC
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
102 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
112 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
AB
BY
CR
DP
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
122 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。
AB
BY
CR
DP
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3
132 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3
142 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
152 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
162 柔性手属于仿生多指灵巧手。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
172 摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
182 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）
A齿轮齿条装置
B普通丝杠
C滚珠丝杠
D曲柄滑块
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3
192 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）
A长指
B薄指
C尖指
D拇指
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3
202 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3
212 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值10分难度：中等得分：10
222 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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简答题
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
12 目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？