2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合性大作业

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
13 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
24 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
34 工业机器人用力觉控制握力。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
44 光电式传感器属于接触觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
54 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A多路光源
B光敏元件
C电阻器
D光电码盘
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
65 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
75 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
85 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
95 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。
A50个脉冲/转
B100个脉冲/转
C250个脉冲/转
D25个脉冲/转
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
106 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
116 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
126 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
136 在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
AFRAME
BVECTOR
CROT
DTRANS
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
147 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
157 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
167 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。
A制作准备
B制作与采购
C安装与试运行
D运转率检查
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
172 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
182 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
192 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
202 一般工业机器人手臂有4个自由度。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
214 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
224 超声波式传感器属于接近觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
235 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
245 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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填空题
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
1
7 在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按机器人系统、、控制系统、等逐项进行估价。
学生答案：外围设备；安全保护设施
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
2
7 机器人的作业内容大致可以分为、搬运作业和喷涂、作业两种基本类型。
学生答案：装卸；焊接
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：简单得分：2
3
3 在机器人运动学和动力学分析中广为应用。
学生答案：齐次变换
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
4
3 机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的、速度和。
学生答案：位移；加速度
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：中等得分：4
5
按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、及 3种。
学生答案：双臂式；悬挂式
简答题
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
14 工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？