试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
14 以下哪种不属于机器人触觉（ ）。
A压觉
B力觉
C滑觉
D视觉
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
24 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
34 以下哪种不是接触觉传感器的用途。（ ）
A探测物体位置
B检测物体距离
C探索路径
D安全保护
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
44 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
54 光电式传感器属于接触觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
64 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）
A11.25°
B22.5°
C5.625°
D45°
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
74 （ ）适用于较长距离和较大物体的探测。
A电磁式传感器
B超声波传感器
C光反射式传感器
D静电容式传感器
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
84 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
94 超声波式传感器属于接近觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
104 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
114 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
124 工业机器人用力觉控制握力。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
134 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（ ）
A多路光源
B光敏元件
C电阻器
D光电码盘
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
144 通常机器人的力传感器不包括（ ）。
A握力传感器
B腕力传感器
C关节力传感器
D指力传感器
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
154 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（ ）
A拧螺钉机器人
B装配机器人
C抛光机器人
D弧焊机器人
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
164 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
17
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A
对
B
错
C
无
D
无
学生答案：B
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填空题
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
1
4 握持机器人手指用一个固定的力, 通常是用最大可能的力握持物体。 握持根据物体和工作目的不同, 使用适当的力握持物体。 握力可变或是自适应控制的。
学生答案：刚力；柔力
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
2
4 、 是机器人最起码的感觉要求。
学生答案：位置感觉；位移感觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
3
4 电位式位移传感器由一个 和一个 组成。
学生答案：线绕电阻；滑动触点
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
4
4 机器人触觉可分为接触觉 、 、滑觉和 五种。
学生答案：接近觉；压觉；力觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
5
4 通常将机器人的力传感器分为以下3类 、腕力传感器、 。
学生答案：关节力传感器；指力传感器
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：简单得分：2
6
4 视觉系统可以分为 、 和图像输出等几个部分。
学生答案：图像输入；图像处理
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
7
4 多传感器系统共有接近觉、 、 滑觉、 、 热觉、 、 视觉等七种感觉。
学生答案：接触觉；温度觉；力觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
8
4 多感觉智能机器人由机器人本体、 、 、计算机系统和 组成。
学生答案：控制及驱动器；多传感器系统；机器人示教盒
简答题
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
14 从机器人对物体施加力的大小看, 握持物体的方式可分为哪三类？
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
24 工业机器人视觉系统的硬件组成有哪些？它们各自的作用是什么？
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
34 工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
44 光学测距法中常见的光学原理有哪些？
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