2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567第四章练习题

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
14 以下哪种不属于机器人触觉（）。
A压觉
B力觉
C滑觉
D视觉
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
24 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
34 以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）
A探测物体位置
B检测物体距离
C探索路径
D安全保护
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
44 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
54 光电式传感器属于接触觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
64 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）
A11.25°
B22.5°
C5.625°
D45°
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
74 （）适用于较长距离和较大物体的探测。
A电磁式传感器
B超声波传感器
C光反射式传感器
D静电容式传感器
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
84 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
94 超声波式传感器属于接近觉传感器。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
104 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
114 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
124 工业机器人用力觉控制握力。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
134 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A多路光源
B光敏元件
C电阻器
D光电码盘
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
144 通常机器人的力传感器不包括（）。
A握力传感器
B腕力传感器
C关节力传感器
D指力传感器
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
154 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）
A拧螺钉机器人
B装配机器人
C抛光机器人
D弧焊机器人
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
164 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
17
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A
对
B
错
C
无
D
无
学生答案：B
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填空题
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
1
4  握持机器人手指用一个固定的力, 通常是用最大可能的力握持物体。握持根据物体和工作目的不同, 使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。
学生答案：刚力；柔力
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
2
4  、是机器人最起码的感觉要求。
学生答案：位置感觉；位移感觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
3
4 电位式位移传感器由一个和一个组成。
学生答案：线绕电阻；滑动触点
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
4
4 机器人触觉可分为接触觉、、滑觉和五种。
学生答案：接近觉；压觉；力觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
5
4 通常将机器人的力传感器分为以下3类、腕力传感器、。
学生答案：关节力传感器；指力传感器
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：简单得分：2
6
4 视觉系统可以分为、和图像输出等几个部分。
学生答案：图像输入；图像处理
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
7
4 多传感器系统共有接近觉、、滑觉、、热觉、  、视觉等七种感觉。
学生答案：接触觉；温度觉；力觉
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
8
4 多感觉智能机器人由机器人本体、、、计算机系统和组成。
学生答案：控制及驱动器；多传感器系统；机器人示教盒
简答题
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
14 从机器人对物体施加力的大小看, 握持物体的方式可分为哪三类？