2026年春国开电大机电一体化系统形考任务3答案

一、判断题（每个4分，共40分）
1. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A. 对
B. 错
答案：B
2. 机电一体化对控制系统的稳定性要求是指系统在给定外界输入或干扰作用下，始终保持原有平衡状态的能力。
A. 对
B. 错
答案：B
3. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
A. 对
B. 错
答案：A
4. 在机电一体化系统中，计算机只能接收数字量信号不能直接接收模拟量信号。
A. 对
B. 错
答案：A
5. PLC智能型编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，常用于大、中型PLC的编程。
A. 对
B. 错
答案：A
6. PID称为比例积分控制算法。
A. 对
B. 错
答案：B
7. 示教盒属于机器人-环境交互系统。
A. 对
B. 错
答案：B
8. 平面关节式机器人是一种装配机器人，在垂直平面有很好的刚度，在水平面有很好的柔顺性，在装配行业获得了很好的应用。
A. 对
B. 错
答案：A
9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
A. 对
B. 错
答案：A
10. 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。
A. 对
B. 错
答案：B
## 二、选择题（每个6分，共60分）
11. 闭环系统的优点是（）。
A. 稳定性高
B. 无振荡
C. 无超调现象
D. 精度较高
答案：D
12. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
A. 作业目标
B. 灵活程度
C. 控制方式
D. 驱动方式
答案：A
13. 在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（）两大基本类型。
A. 过程控制
B. 数据采集
C. 数字滤波
D. 控制算法
答案：A
14. PLC在运行时，当扫描用户程序结束后，PLC就进入（）阶段。
A. 输入采样
B. 用户程序执行
C. 输出刷新
D. 自诊断
答案：C
15. （）不是计算机控制系统的特点的主要体现。
A. 完善的输入/输出通道
B. 实时控制功能
C. 可靠性高
D. 成本低
答案：D
16. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
A. 四个
B. 五个
C. 六个
D. 八个
答案：C
17. 串联机器人控制装置中用一台计算机实现全部控制功能，该控制结构属于（）。
A. “集中控制式”结构
B. “主、从控制式”结构
C. “分散控制式”结构
D. “自主控制”式结构
答案：A
18. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个
答案：C
19. DELTA机构指的是（）的一种类型。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
答案：A
20. 对机器人进行示教编程时，通常要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
答案：A