机电控制工程基础
形考任务一
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对
题目9
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对
题目10
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对
题目11
一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
错
题目12
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
错
题目13
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对
题目14
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
错
题目15
系统的传递函数为则该系统有两个极点。
错
题目16
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
题目17
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对
题目18
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对
题目19
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
错
题目20
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
错
二、单项选择题（共20道，每道3分）
题目21
开环控制系统的精度主要取决于 。
A. 反馈元件
B. 放大元件
C. 校正元件
D. 系统的校准精度 正确
题目22
反馈控制系统通常是指 。
A. 正反馈
B. 负反馈 正确
C. 干扰反馈
D. 混合反馈
题目23
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
A. 开环控制系统 正确
B. 正反馈环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 复合反馈系统
题目24
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
A. 开环控制系统
B. 正反馈环控制系统
C. 闭环控制系统 正确
D. 有差控制系统
题目25
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
A. 恒值控制系统
B. 程序控制系统 正确
C. 随动控制系统
D. 开环系统
题目26
是控制信号与主反馈信号之差。
A. 偏差信号 正确
B. 误差信号
C. 输出信号
D. 干扰信号
题目27
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
A. 偏差信号
B. 误差信号 正确
C. 输出信号
D. 干扰信号
题目28
以下 的给定量是一个恒值。
A. 无静差系统
B. 有静差系统
C. 脉冲控制系统
D. 恒值控制系统 正确
题目29
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
A. 程序控制系统 正确
B. 有静差系统
C. 脉冲控制系统
D. 恒值控制系统
题目30
是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
A. 平滑性
B. 快速性
C. 准确性
D. 稳定性 正确
题目31
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
A.
B. 正确
C. X(s)=Y(s)·G(s)
D. Y(s)=s·G(s)
题目32
传递函数表示 环节。
A. 微分
B. 积分 正确
C. 比例
D. 滞后
题目33
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点
B. 闭环极点 正确
C. 闭环零点
D. 开环零点
题目34
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点
B. 闭环极点
C. 闭环零点 正确
D. 开环零点
题目35
单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
A. s
B. 1/s
C. 1/s2 正确
D. 1
题目36
一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
A. 0.5
B. 4
C. 2 正确
D. 1
题目37
已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
B. Y(s)=G(s)·X(s) 正确
C. X(s)=Y(s)·G(s)
D. Y(s)=G(s)/X(s)
题目38
控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
A. 0, -2, -0.25
B. 0, -2, -2
C. 0, 0, -2, -0.25 正确
D. 0, 0, 2, 0.25
题目39
传递函数为它包括的典型环节有 。
A. 积分环节和比例环节
B. 惯性环节
C. 惯性环节和比例环节 正确
D. 微分环节
题目40
传递函数可用来作为 系统的数学模型。
A. 线性系统 正确
B. 非线性系统和线性系统
C. 非线性系统
D. 所有类型的系统
