形考任务二
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
错
题目2
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
错
题目3
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
题目4
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错
题目5
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错
题目6
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
错
题目7
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对
题目8
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
题目9
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对
题目10
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
题目11
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
题目12
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对
题目13
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
题目14
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
题目15
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
题目16
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
错
题目17
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
题目18
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
错
题目19
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
错
题目20
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对
二、选择题（共20道，每道3分）
题目21
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
a. 10
b. 2
c. 1
d. 5 正确
题目22
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
a. 过阻尼系统
b. 零阻尼系统
c. 欠阻尼系统 正确
d. 临界阻尼系统
题目23
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
a. 减少调节时间 正确
b. 增加调整时间
c. 增大超调量
d. 减少超调量
题目24
设系统的特征方程为，则此系统 （）。
a. 临界稳定
b. 稳定性不确定
c. 稳定 正确
d. 不稳定
题目25
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
a.
b. 
正确
c.
d.
题目26
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a. 4
b. 0.25
c. 0 正确
d.
题目27
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 0.6
b. 0 正确
c. 0.707
d. 1
题目28
系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
a. 5，4
b. 5/4，4
c. 5，2
d. 5/4，2 正确
题目29
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
a. 提高上升时间和峰值时间
b. 提高上升时间和调整时间
c. 减少上升时间和峰值时间 正确
d. 减少上升时间和超调量
题目30
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
a. 0.5 正确
b. 2
c. 4
d. 1
题目31
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
a. 振荡发散
b. 单调上升并趋于稳态值 正确
c. 衰减振荡
d. 等幅振荡
题目32
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 1 正确
b. 0
c. 0.707
d. 0.6
题目33
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 正确
b. 它始终为0
c. 它只决定于系统的结构和参数
d. 它只决定于系统的输入和干扰
题目34
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
a. 0 正确
b. 1/（1+k）
c.
d. 0.1/k
题目35
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
a. 脉冲函数
b. 斜坡函数
c. 阶跃函数 正确
d. 抛物线函数
题目36
设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）。
a. I型系统 正确
b. 0型系统
c. II型系统
d. III型系统
题目37
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
a. 越短
b. 越长 正确
c. 不定
d. 不变
题目38
设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。
a. 25
b. 1
c. 1/2 正确
d. 5
题目39
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
a. 不定
b. 增加
c. 不变
d. 减小 正确
题目40
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
a. 发散振荡
b. 等幅振荡
c. 衰减振荡 正确
d. 单调衰减
